| वोल्टेज | 24V / 48V / 72V (मॉडल के आधार पर) |
| टॉर्क | 0.5 Nm से 10 Nm (मॉडल के आधार पर) |
| गति | 1000 से 3000 RPM |
| पावर आउटपुट | 100W से 500W (मॉडल के आधार पर) |
| मोटर प्रकार | एसी सर्वो मोटर |
| संचालन तापमान | -10°C से +60°C |
| वजन | 1.5 किग्रा से 6 किग्रा (मॉडल के आधार पर) |
| फीडबैक प्रकार | एनकोडर-आधारित (पूर्ण या वृद्धिशील) |
| सुरक्षा वर्ग | IP65 |